通过优化机器人开发、仿真和部署环节，加速开发进程。
NVIDIA Isaac
专为机器人和 AI 打造的
加速平台
从开发、仿真到部署，加速并优化机器人研发。
无论是制造业的智能自动化，还是最后一英里交付，机器人逐渐进入日常生活。然而，工业和商用机器人的研发过程相当复杂，时间长，挑战大，成本高。在许多用例和场景中，缺乏结构化的环境也很普遍。NVIDIA Isaac™ 机器人平台解决了这些挑战。端到端解决方案可帮助降低成本、简化开发流程并加速产品上市。
端到端 Isaac 机器人平台
了解 NVIDIA Isaac 的新增功能
适用于 Isaac Sim 的 Omniverse Replicator
基于Omniverse 平台的 Isaac Sim 带来了出色的协作、可扩展性和便利性，使虚拟机器人的测试和训练更容易实现。它将在新发布的 NVIDIA Omniverse Cloud 上提供，这是一套服务，使开发者在任何地方设计和使用元宇宙应用程序。Isaac Sim 也可以在 AWS RoboMaker 上获取，后者是一种基于云的仿真服务，用于机器人开发和测试。开发者还可以从 NVIDIA NGC 下载 Isaac Sim，并将其部署到任何公有云中。
新的 Isaac for AMR 平台
Isaac 自主移动机器人 (AMR) 平台丰富了 NVIDIA Isaac 的功能，便于开发者构建和部署机器人应用，同时可支持其向 NVIDIA EGX™ 服务器中引入地图构建、站点分析以及编队和路线优化功能。新平台增强和加速物流行业从仓储到零售的的 AMR 应用。它将提供 NVIDIA GPU 加速的 AI 技术的所有功能，包括 Metropolis、ReOpt、DeepMap，以及 NVIDIA AI 和 Omniverse 平台上的更多功能。最近宣布的基于 NVIDIA Jetson AGX™ Orin 的 Isaac Nova Isaac Nova Orin 参考设计也将在第二季度推出，可进一步加速开发。
适用于 Isaac Sim 的 Omniverse Replicator
NVIDIA Isaac Sim™ 可为开发者提供一个数据驾驶舱，根据易于理解的参数综合生成机器学习模型的数据集。在 Omniverse Replicator 的支持下，Isaac Sim可以生成合成数据，用于训练基于 AMR 运行的深度神经网络。这有助于开发者构建和部署 AI 机器人，这些机器人可以安全运行并避免常见事故，例如在工厂中机器人与叉车齿碰撞。
基于 ROS 的 Isaac 感知
NVIDIA 正在扩展基于硬件加速的 GEMS，并将 AI 算法以开源的形式提供给 ROS 社区。NVIDIA 宣布与 OSRF 携手合作，共同致力于为使用 ROS 的机器人客户提供性能卓越的机器人。
充分发挥机器人和 AI 加速平台的强大功能。
数据生成
收集和标注数据集耗时长，成本高。多样化的训练数据有助于提升 AI 模型的准确度。使用 NVIDIA Isaac Sim，生成合成数据优化训练。
仿真和测试
借助在 NVIDIA Omniverse™ 虚拟环境中运行的 NVIDIA Isaac Sim，机器人可以在逼真且物理级准确的环境中进行虚拟训练和测试。
训练您的机器人
从本地工作站到数据中心和云端的规模化 AI，选择最优的 NVIDIA 平台来训练您的 AI 模型。
NVIDIA 还可以通过 NVIDIA TAO 工具套件帮助加快开发速度，该工具套件包括适合量产的预训练模型，可按原样使用或进行微调，只需从头开始训练所需的一小部分数据。
开发应用
使用基于硬件加速的 SDK 开发高性能的机器人应用，例如支持ROS 的机器人的 Isaac ROS GEM、支持图像视频分析的 NVIDIA DeepStream SDK、支持自然语言处理的 NVIDIA Riva 和支持完整框架的 Isaac SDK。
部署和管理
只有 NVIDIA 提供完整的端到端工作流程，支持无缝部署。机器人应用可以移植到 NVIDIA 边缘设备，从 NVIDIA Jetson 移植到 EGX 边缘计算机，打造真正自主的机器。EGX Fleet Command 还提供跨分布式边缘用例的扩展服务。
边缘 AI 和机器人领域的下一个重要发布：NVIDIA Jetson Orin Nano
外形小巧、节能高效，可为您的下一代边缘 AI 或机器人创新提供更高水平的性能。
NVIDIA AI 与机器人在各行业的应用
参阅 NVIDIA Isaac 平台在自主移动机器人、工业自动化、医疗健康、零售、农业等领域的边缘部署。
成功案例
6 River Systems
借助 NVIDIA 解决方案，6 River Systems 从只有一个原型机器人，扩展到每周可满足数百万个单元的需求。
Recycleye
借助 NVIDIA 技术，Recycleye 的 AI 系统可自动化处理,加速并改善垃圾分类流程。
Musashi
NVIDIA 帮助 Musashi 将制造检验成本降低了 30%，同时提高了检验的准确性和速度。
Piaggio Fast Forward
Piaggio Fast Forward 正在打造由 NVIDIA 赋能的私人载货机器人 Gita。