3D 世界的开放、可扩展生态系统
使用 USD (Universal Scene Description)
构建开放式元宇宙
Universal Scene Description (USD) 是一个开放、可扩展的生态系统，用于在最初由 Pixar Animation Studios 发明的 3D 世界中进行描述、合成、仿真和协作。
凭借其独特的设计和丰富的功能，USD 将成为推动互联网 3D 演讲形式（元宇宙）的开放标准。
USD 包含一系列基本工具和功能，无论您是为大型互联虚拟世界创建素材和环境，还是构建能够使这些世界成为可能的工具，都可助您加速工作流、团队和项目的进展。
USD 的优势
USD 不仅仅是一种文件格式，它是一个开放、可扩展的框架和生态系统，具有可用于在 3D 虚拟世界中合成、编辑、查询、渲染、协作和仿真的 API。
USD 支持在场景创建和资产聚合中实现非破坏性工作流和协作，以便团队可以协同迭代。
USD 与文件系统无关，提供可扩展的资产解析器来支持不同数据源的任何数据存储模型。
由于其 Hydra 渲染架构在数据可视化方面有很大的灵活性，因此 USD 可在通用型流水线中支持自定义渲染器。
突破 USD 的极限
为了加速 USD 的发展，使其在视觉效果以外的用例中发挥性能，NVIDIA 继续通过各种工业、机器人开发和 AI 应用来测试 USD 生态系统的极限。
Omniverse
NVIDIA Omniverse™ 是一个多 GPU 的可扩展计算平台，适用于基于 USD 的虚拟世界。开放、可扩展的开发平台是利用 USD 构建元宇宙应用的基础。
Isaac Sim
Isaac Sim 基于 Omniverse 和 USD 构建，是一款可扩展的机器人仿真应用框架和合成数据生成工具，可提供逼真、物理精准的虚拟环境来开发、测试和管理基于 AI 的机器人。
DRIVE Sim
DRIVE Sim 基于 Omniverse 和 USD 构建，是一个开放式、可扩展和模组化的端到端仿真平台，用于针对自动驾驶汽车 (AV) 开发进行物理精准的大规模多传感器仿真。
SimReady 资产
USD 是仿真就绪型资产的基础，这些高级 3D 资产具有物理属性，使其表现得像在现实世界中一样。
NVIDIA 在 USD 方面的贡献
NVIDIA 在扩大 USD 的开发范围，帮助我们的工业和科学社区构建物理精准的大规模数字孪生。NVIDIA 正投资于 USD，使其包含许多未来功能，例如地理空间坐标、连接 glTF 文件格式、实时程序化、能够在网络浏览器中运行，以及实时串流物联网数据。
材质定义语言 (MDL)
材质定义语言 (MDL) 可让您在支持的应用之间轻松地共享基于物理性质的材质。
USD 物理特性
观看技术深度解析，通过 Omniverse Create 中的实时仿真演示了解 Universal Scene Description (USD) 的刚体物理扩展。
Python 3 绑定
Omniverse Kit 使用 Python 3 异步 API 在 Omniverse 服务器和本地文件系统之间安全地加载和保存素材。
Omniverse Launcher 中的 USDView
为直观地检查 USD 场景，Omniverse Launcher 中提供了 USDView。
通道
部署选项
本地部署
NVIDIA RTX 系统
最新一代 NVIDIA RTX 支持 GPU ，其无与伦比的功率和功能提供了 Omniverse 内置的实时、多应用程序和 AI 功能所需的性能。
云
Omniverse Cloud
NVIDIA Omniverse™ Cloud 是一种平台即服务，为企业提供全栈云环境，用于设计、开发、部署和管理工业元宇宙应用程序。
社区
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